瑜伽的历史可以追溯到至少5000多年前的印度，起源于古代印度的宗教禅修。最早将瑜伽系统化加以整理成书的是古代瑜伽大师帕坦卡利的《瑜伽经》。在印度的宗教文化中，瑜伽是一种将身体、心灵、灵魂融为一体的修行。而现在的瑜伽已经逐渐变为了一种身体训练的方式，有很多人在瑜伽中追寻健康和身材的美好。
瑜伽的原意是“合一”，就是指身体、意志和思想的统一。古代瑜伽强调通过思想、冥想和呼吸法来控制身体和情绪，从而达到身心平衡和超脱尘世。后来在印度，瑜伽被广泛运用于身体训练和健康保健领域，随着科学技术的不断进步，瑜伽的效果和方式也在不断更新和改良。
现代的瑜伽受到了印度传统瑜伽思想的影响，发展出了各种形式，如流行的阿斯汤迪瑜伽、热力瑜伽、阴瑜伽等，成为流行的锻炼方式，享有广泛的影响。