羊驼是受南美洲气候环境的影响而演化出来的，是哺乳类动物的一种。它们和骆驼一样有驼峰，但不是驼科，而是分别属于马鹿目(Cervidae)和偶蹄目(Camelidae)。因此，它们既不是羊也不是驼，而是“驼绒羊”(Alpaca) ，又称“马鹿羊”。
羊驼主要分为两个品种，分别是大型的草原羊驼和中等体型的矮南美洲羊驼，很多人都把它们当作家畜来饲养。它们通体毛茸茸的，最为人所知的当属它们的绒毛。其实，羊驼的毛是可以用来制作高档毛织品的，价格远高于羊毛。
不过，由于羊驼在中国很少被引入，相对神秘而不为人知，加上它们身上和骆驼相仿的“驼”字，让人们常常将它们误认为是驼科动物。直到最近只有少数人了解并饲养这个动物，也为它们带来了更多的关注。