卧薪尝胆，是一个脍炙人口的成语，但主人公并非一人，而是历史上蜚声世界的刘备与诸葛亮。刘备是中国历史上杰出的政治家、军事家，诸葛亮则是刘备的重要顾问和谋士。
刘备，汉族，字玄德，因其帅气的外貌，被后人称为“刘玄德”。他是中国历史上著名的三国时期的人物，在混乱动荡的时代，刘备凭借自己卓越的领导才能和深厚的人格魅力，得到了众多人的拥护和信任。
诸葛亮，字孔明，号卧龙，他的智慧和谋略被誉为千古一人。作为刘备的谋士，诸葛亮为刘备制定了一系列的军事策略和政治方针，帮助刘备三顾茅庐请得孔明，最终成为刘备的得力助手，为刘备提供了众多宝贵的建议。
卧薪尝胆，源于《淮南子·人间训》中的一句话：“龙韬虎略，邀天之福，卧薪尝胆。”意思是说，只有通过吃苦和磨炼，才能获得成功。在三国时期，刘备与诸葛亮为了实现统一天下的理想，不畏艰险，甘愿忍受千辛万苦，为此他们带着军队漂泊四方，经历了很多困难和挑战，但坚持不懈的努力最终换来了胜利和统一。
刘备与诸葛亮的故事鼓舞着一代又一代的人们，他们用自己的行动诠释了“卧薪尝胆”的真正含义。无论面对多大的困难和挑战，只要有坚定的信念和勇气，就一定能战胜困难，取得成功。