第二宇宙速度，是指宇宙中的天体在其自转轨道上需要达到的最小速度，以保持其稳定性。具体来说，它是指物体绕另一物体（比如行星绕太阳，卫星绕行星等）运动时速度需要大于或等于其离心加速度的运动速度。
对于地球，其第二宇宙速度是每秒大约8000米。也就是说，如果一个物体能以8000米/秒的速度绕地球飞行，它将永远不会掉回地球表面，而是会一直在地球周围绕行。另外，第二宇宙速度还被用来计算火箭与其他天体的相对速度。
此外，第二宇宙速度还有一个更为重要的定义，即为将物体送入太空所需的最小速度。例如，如果要将一枚探测器送入人类从未到达过的行星附近，就需要给它加速到它的第二宇宙速度，以保证它不会被其他天体的引力控制，而能自由运行。