电动机是利用电的物理性质，将电能转化为机械能的装置。它的主要组成部分包括定子、转子、线圈、磁极等部分。
电动机的工作原理是通过定子和转子之间互相作用的磁场来完成机械转动的。当定子产生的磁场和转子上的磁场相互作用的时候，就会产生一个扭矩，从而把转子带动起来运转。
换相是电动机正常运转过程中必不可少的一步。电动机中的电流是不断变化的，它通过定子和转子相互作用的磁场产生扭矩，从而带动转子转动。但是，当电流的方向改变的时候，定子上产生的磁场方向也会发生变化，这就需要通过换向器进行换相操作，从而保证电动机的正常运转。
除此之外，电动机的工作原理还与线圈和磁极的位置有关。正常情况下，当线圈和磁极之间的间隙正好合适的时候，电动机的性能才能发挥到最佳状态。
电动机是利用电能转化为机械能的一种装置，它的工作原理是通过定子和转子之间的磁场相互作用来完成机械转动的。在电动机的正常运转过程中，换相、线圈和磁极的位置都是非常重要的因素。