奴隶社会是人类社会的最早阶段之一，指存在奴隶制度的社会形态。早在公元前1600年，中国的商朝就曾存在过奴隶社会。在奴隶社会中，奴隶是社会中最低等的阶层，他们被迫劳动，没有自由，被奴隶主们可随意对待。但是，奴隶社会并不是人类社会的终点，奴隶起义和革命的发生带来了奴隶制度的崩溃。
在世界范围内，希腊、罗马、埃及等国家也曾存在过奴隶社会。在这些国家，奴隶经常被用于农业、矿业等劳动，这些劳动都极其辛苦。奴隶制度的存在导致社会上层与下层之间存在着极大的贫富差距。
奴隶制度在中国最终消失，是在秦朝的时期。秦始皇统一六国之后，通过土地制度的改革和其他措施逐渐取代了奴隶制度。而在西方国家，奴隶制度的消失是发生在19世纪以后，主要是由于工业技术的发展和人道主义思想的兴起。